驾车必知：驾驶员辅助系统—汽车安全技术的终极指南
他们活动在延川、必知清涧、必知安定、绥德一带，积极宣传共产党人的主张，发动人民群众，组织秘密农会，建立联络网点，为党组织传递情报，保护来往人员。
经过刘善忠、员辅高朗亭等人的不懈努力，到1932年1月，已发展到18个联络点，数十个秘密农会。
1932年2月底，助系终极指南刘善忠和高朗亭等向中共延川县委汇报了一年来的工作进展。
延川县委通知他们：统汽可以伺机发动起义，组建红军游击队，并责成刘善忠、高朗亭负责。
3月11日，车安刘善忠、车安高朗亭等来到清涧县淮宁湾开展工作，途中听说淮宁湾雷珠山驻扎的民团团总邱树凯和部分民团因事外出的消息，便决定抓住这个时机上寨夺枪，解决“人多枪少问题”。
3月12日中午，全技刘善忠、高朗亭等3人化装成绅士来到雷珠山寨子外，向守寨团丁说他们是邱团总的朋友，今日路过此地，顺便拜访一下。
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